台灣的CNC加工發展起始於1974年，1974年台灣開始研究數值控制車床，研究一直到了1978至1979之間，台灣開始銷售數值控制工具機，而數值控制工具機都是以孔帶指令操作為主。
隔年進入1980年代，再推出電腦化數值控制車床、綜合切削中心機等，也就是CMC加工工具機，碩誠公司、新訊公司、工研院等機構則成功研製出台灣自製的各種數值控制器。
接著到2001年為止，台灣也已能跟進「PC Based」控制器，雖然還無法自製工具機系統中的另外兩大部分「主軸馬達」與「伺服馬達」，因此這兩部分多向日本購買，而購買也反映到工具機價格，此二部份各佔工具機價格三分之一。
到了2011年，台灣PC Based 控制器廠商，已有代表性的三家廠商，而台灣的CNC加工工具機產業已逐漸走向自主研發，關鍵性的組件也不再受到限制。
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